Das Insekt im Simulator

Ein Insekt wird im Simulator in erster Linie auf der Kernel-Ebene dargestellt. Die Verbindung zur Simulations-Schicht wird dadurch hergestellt, daß das C++-Objekt KerInsectImpl die Corba-Schnittstelle Sim::Insect implementiert, insofern also streng genommen zu beiden Schichten gehört. Die Verbindung zur physikalischen Schicht geschieht durch eine eineindeutige Zuordnung zu einem physischen 'Ding' Physical::Thing.